第7回:奥行きと運動の知覚(1)
奥行きの手がかり,大きさの恒常性
事前課題
奥行きを知覚するための手がかりにはどのようなものがあるか?
奥行きと視差
• 網膜上の1点 ⇒ 距離は推定できない
両眼の奥行きてがかり
• 輻輳
• 両眼視差
輻輳 convergence
両眼6cmの間隔
⇒近くを見るときは
両眼の視線が交わる
交差角:
近い対象ほど大
筋肉の緊張⇒距離感
両眼視差 binocular parallax
disparity 両眼像差
ステレオグラム
ランダムドット ステレオグラム
Random dot stereogram
ジュレツJulesz1971
なぜ視差が処理できるのか
対応問題
左右の像を別個に「見て」いるわけではない
左右の像の差を直接に検出
なぜ間隙が埋められるのか
補間
視野闘争
両眼視 ⇒ 融合 fusion 闘争 rivalry
どちらかの視野 → 意識
• 同一過程 ⇒ いずれかの成立
• 独立過程 ⇒ 同時に成立
Reaction paper 課題1
奥行き知覚における両眼の手がかりをあげなさい
単眼の手がかり
静止的(絵画的手がかり)
相対的位置
大きさ
重なり
陰影,濃淡の勾配
きめの勾配
運動的
運動視差
流れの勾配
絵画的手がかり
遠近法的手がかり
線遠近法 (linear perspective)
遠近法の幾何学
きめの勾配
その他の絵画的手がかり
大気遠近法(aerial perspective)
相対的位置と大きさ (Size & Vertical Location)
重なり (interposition)
ネッカーキューブ
• Kopfermann cube
簡潔な記述(最小化原理)?
影と光源
• 陰影 (light and shade)
ラマチャンドラン Ramachandran
陰影による形 "Shape from shading”
光は“上方から”
外界(と人間)の規則性
凸
• 物体のもつ生態学的手がかり
エイムズの部屋 Ames Room
大きさの恒常性
大きさの恒常性
知覚される大きさ:ほぼ一定
size constancy
見えの大きさ ← 見えの奥行き
運動的手がかり
運動視差
自分の運動の知覚
•空間内の自分の運動
–外界の変化 → 光学的流動
(流れの勾配)
次回への事前課題
運動視における「窓問題」とは何か
Reaction paper 課題2
単眼の奥行き手がかりをあげなさい